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 Continuous–discrete derivative-free extended Kalman filter based on Euler–Maruyama and Itô–Taylor discretizations: Conventional and square-root implementations 基于Euler-Maruyama和Ito-Taylor离散化的连续-离散无导数扩展卡尔曼滤波器：常规和平方根实现
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扩展卡尔曼滤波器
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期刊：European Journal of Control 作者：Maria V. Kulikova; Gennady Yu. Kulikov 出版日期：2024-01-30 |
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