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标题
Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators
基于学习的平行弹性四足机器人设计与控制
相关领域
机器人 计算机科学 扭矩 执行机构 控制理论（社会学） 地形 控制工程 模拟 工程类 人工智能 控制（管理） 热力学 生态学 物理 生物
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10024862/1000803...
AI链接 arxiv.org arxiv.org handle.net ethz.ch datacite.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2023.3234809 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Filip Bjelonic; Joonho Lee; Philip Arm; Dhionis Sako; Davide Tateo; et al
出版日期：2023-01-07
求助人
去有风的地方 在 2025-02-25 15:37:38 发布自福建，悬赏 10 积分
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