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标题
Modular Magnetorheological Actuator With High Torque Density and Transparency for the Collaborative Robot Industry
用于协作机器人行业的高扭矩密度和透明度模块化磁流变致动器
相关领域
扭矩 旋转致动器 执行机构 机器人学 机器人 计算机科学 谐波传动 工作（物理） 控制理论（社会学） 工程类 模拟 机械工程 人工智能 物理 控制（管理） 热力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3231524
DOI
10.1109/lra.2022.3231524 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Catherine Veronneau; Jeff Denis; Pierre Lhommeau; Alexandre St-Jean; Alexandre Girard; et al
出版日期：2022-12-23
求助人
王逗逗 在 2025-02-23 23:17:11 发布自吉林，悬赏 10 积分
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