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 Physical Interaction Oriented Aerial Manipulators: Contact Force Control and Implementation 面向物理交互的空中机械手：接触力控制与实现
相关领域
控制工程
控制（管理）
机器人
接触力
夹持器
运动学
控制理论（社会学）
计算机科学
工程类
机械工程
物理
人工智能
经典力学
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xiangdong Meng; Yuqing He; Jianda Han; Aiguo Song 出版日期：2024-01-01 |
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