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Rotate artificial potential field algorithm toward 3D real-time path planning for unmanned aerial vehicle
面向无人机三维实时路径规划的旋转人工势场算法
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering 作者:Zeyan Wu; Shaopeng Dong; Yuan Mei; Jin Cui; Longfei Zhao; et al 出版日期:2022-08-23 |
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