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 An adaptive sliding mode fault‐tolerant control of a quadrotor unmanned aerial vehicle with actuator faults and model uncertainties 具有执行器故障和模型不确定性的四旋翼无人机自适应滑模容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
执行机构
滑模控制
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Ban Wang; Yanyan Shen; Ni Li; Youmin Zhang; Zhenghong Gao 出版日期：2023-02-11 |
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