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Disturbance observer-based adaptive fault-tolerant control for a quadrotor helicopter subject to parametric uncertainties and external disturbances
基于干扰观测器的四旋翼直升机参数不确定性和外界干扰自适应容错控制
相关领域
控制理论(社会学)
参数统计
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期刊:Mechanical Systems and Signal Processing 作者:Ban Wang; Xiang Yu; Lingxia Mu; Youmin Zhang 出版日期:2019-04-01 |
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