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Applying Modified ZMP Gait Planning on Biped Robot Walking
改进的ZMP步态规划在两足机器人步行中的应用
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步态 矢状面 机器人 计算机科学 两足机器人 零力矩点 控制理论(社会学) 步态参数对能量消耗的影响 粒子群优化 运动学 模拟 步态分析 人工智能 仿人机器人 控制(管理) 物理医学与康复 算法 医学 经典力学 物理 放射科
网址
DOI
10.23919/ccc58697.2023.10239930 doi
其它 期刊:
作者:Zhiyong Jiang; Hongrun Lu; Chunlei Wang; Dongxiao Ma
出版日期:2023-07-24
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