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Applying Modified ZMP Gait Planning on Biped Robot Walking 改进的ZMP步态规划在两足机器人步行中的应用
相关领域
步态
矢状面
机器人
计算机科学
两足机器人
零力矩点
控制理论(社会学)
步态参数对能量消耗的影响
粒子群优化
运动学
模拟
步态分析
人工智能
仿人机器人
控制(管理)
物理医学与康复
算法
医学
经典力学
物理
放射科
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期刊: 作者:Zhiyong Jiang; Hongrun Lu; Chunlei Wang; Dongxiao Ma 出版日期:2023-07-24 |
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