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 Fuzzy-Torque Approximation-Enhanced Sliding Mode Control for Lateral Stability of Mobile Robot 移动机器人侧向稳定性的模糊力矩逼近增强滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
移动机器人
机器人
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Jiehao Li; Junzheng Wang; Hui Peng; Yidan Hu; Hang Su 出版日期：2022-04-01 |
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