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 Accelerated Dual Neural Network Controller for Visual Servoing of Flexible Endoscopic Robot With Tracking Error, Joint Motion, and RCM Constraints 具有跟踪误差、关节运动和RCM约束的柔性内窥镜机器人视觉伺服加速双神经网络控制器
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期刊：IEEE transactions on industrial electronics 作者：Zhiwei Cui; Weibing Li; Xue Zhang; Philip Wai Yan Chiu; Zheng Li 出版日期：2022-09-01 |
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