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Trajectory Deformation With Constrained Optimization for Bilateral Rehabilitation Robots
带约束优化的双侧康复机器人轨迹变形
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弹道
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期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者:Jinlong Yang; Deqing Huang; Jingkang Xia; Yanan Li 出版日期:2023-02-06 |
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