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Coverage path planning for kiwifruit picking robots based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的猕猴桃采摘机器人覆盖路径规划
相关领域
树遍历 网格参考 计算机科学 运动规划 强化学习 人工智能 网格 机器人 路径(计算) 算法 移动机器人 数学 几何学 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.compag.2022.107593 doi
其它 期刊:Computers and Electronics in Agriculture
作者:Yinchu Wang; Zhi He; Deliang Cao; Li Ma; Kai Li; et al
出版日期:2023-02-01
求助人
哈利波特 在 2024-05-29 11:53:12 发布自河南,悬赏 10 积分
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