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 Efficient Reliability-Based Path Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicles Through the Coupling of Surrogate Modeling and RRT* 基于代理建模和RRT*耦合的越野自主地面车辆高效可靠性路径规划
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jianhua Yin; Zhen Hu; Zissimos P. Mourelatos; David Gorsich; Amandeep Singh; et al 出版日期：2023-07-25 |
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