标题 |
Data-Based Dual-Loop Learning Control of Underactuated Systems With Disturbance Prediction and Input-Output Constraints
具有扰动预测和输入输出约束的欠驱动系统基于数据的双环学习控制
相关领域
欠驱动
控制器(灌溉)
计算机科学
控制理论(社会学)
机器人学
人工智能
控制工程
机器人
控制(管理)
工程类
生物
农学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Artificial Intelligence 作者:Tong Yang; Ning Sun; Meng Zhai; Yongchun Fang; Qingxiang Wu 出版日期:2024-07-01 |
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