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 Design of an actively controlled steerable needle with tendon actuation and FBG-based shape sensing 基于肌腱驱动和FBG形状传感的主动控制可转向针的设计
相关领域
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成像体模
生物医学工程
稳健性（进化）
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期刊：Medical Engineering & Physics 作者：Nick J. van de Berg; Jenny Dankelman; John J. van den Dobbelsteen 出版日期：2015-06-01 |
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