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![]() 基于走廊二次优化的仿车机器人空间路径平滑
相关领域
平滑的
运动规划
路径(计算)
数学优化
任意角度路径规划
计算机科学
二次规划
机器人
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数学
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计算机视觉
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其它 |
期刊:Electronics 作者:Yongkang Lu; Yuanqing Wu; Wenjian Zhong; Yanzhou Li; Meng Chen 出版日期:2023-02-06 |
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