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标题
Controller Design, Analysis, and Experimental Validation of a Robotic Serpentine Tail to Maneuver and Stabilize a Quadrupedal Robot
用于操纵和稳定四足机器人的蛇形尾巴的控制器设计、分析和实验验证
相关领域
控制理论（社会学） 机器人 推进 弹道 控制器（灌溉） 偏移量（计算机科学） 航向（导航） 控制工程 计算机科学 工程类 人工智能 控制（管理） 航空航天工程 物理 生物 程序设计语言 农学 天文
网址
https://doi.org/10.1115/1.4042948
DOI
10.1115/1.4042948 doi
其它 期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control
作者：William S. Rone; Wael Saab; Anil Kumar; Pinhas Ben‐Tzvi
出版日期：2019-02-23
求助人
qizhang 在 2024-12-18 11:47:50 发布自北京，悬赏 30 积分
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