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 Autonomous navigation at unsignalized intersections: A coupled reinforcement learning and model predictive control approach 无信号交叉口的自主导航：一种耦合的强化学习和模型预测控制方法
相关领域
模型预测控制
强化学习
计算机科学
控制（管理）
环境科学
机器学习
人工智能
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| 其它 |
期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies 作者：Rolando Bautista-Montesano; Renato Galluzzi; Kangrui Ruan; Yongjie Fu; Xuan Di 出版日期：2022-06-01 |
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