Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories

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标题	Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories 接触隐式模型预测控制：在没有预先计划的接触模式或轨迹的情况下控制不同的四足运动
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241273645
DOI	10.1177/02783649241273645 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Gijeong Kim; Dongyun Kang; Joon-Ha Kim; Seungwoo Hong; Hae-Won Park 出版日期：2024
求助人	Harry 在 2024-10-02 15:53:10 发布自陕西，悬赏 10 积分
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