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ADG-Net: A Sim2Real Multimodal Learning Framework for Adaptive Dexterous Grasping
ADG-Net:一种用于自适应灵巧抓取的Sim2Real多模态学习框架
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Hui Zhang; Jianzhi Lyu; Chuangchuang Zhou; Hongzhuo Liang; Yuyang Tu; et al 出版日期:2025-01-01 |
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