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 Path tracking control of a snake robot with a passive joint 具有被动关节的蛇形机器人路径跟踪控制
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期刊：Advanced Robotics 作者：Kazunori Sakakibara; Ryo Ariizumi; Toru Asai; Shun‐ichi Azuma 出版日期：2023-01-13 |
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