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Unscented and square‐root unscented Kalman filters for quaternionic systems
四元数系统的无迹和平方根无迹卡尔曼滤波器
相关领域
四元数
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期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者:Henrique M. T. Menegaz; João Y. Ishihara 出版日期:2018-06-28 |
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