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 Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Quadrotor Flight 时间最优四旋翼飞行的模型预测轮廓控制
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Angel Romero; Sihao Sun; Philipp Foehn; Davide Scaramuzza 出版日期：2022-06-21 |
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