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 Automatic T-Branch Travel of an Articulated Wheeled In-Pipe Inspection Robot Using Joint Angle Response to Environmental Changes 利用关节角度响应环境变化的铰接式轮式管内检测机器人自动T形分支行程
相关领域
机器人
扭矩
接头（建筑物）
工程类
执行机构
计算机科学
模拟
控制理论（社会学）
结构工程
人工智能
控制（管理）
物理
热力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Atsushi Kakogawa; Kenya MURATA; Shugen Ma 出版日期：2022-08-25 |
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