标题 |
On Integrated Optimal Task and Motion Planning for a Tractor-Trailer Rearrangement Problem
牵引车——挂车重排问题的综合最优任务与运动规划
相关领域
规划师
计算机科学
运动规划
启发式
任务(项目管理)
运动(物理)
计算机视觉
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机器人
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其它 |
期刊: 作者:Anja Hellander; Kristoffer Bergman; Daniel Axehill 出版日期:2023-12-13 |
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