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Force from Shape—Estimating the Location and Magnitude of the External Force on Flexible Instruments
形状力。柔性仪器外力位置和大小的估算
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Qiao Qiao; Gianni Borghesan; Joris De Schutter; Emmanuel Vander Poorten 出版日期:2021-08-04 |
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