| 标题 |
 Gravity Compensation Design of Planar Articulated Robotic Arms Using the Gear-Spring Modules 基于齿轮弹簧模块的平面关节式机械臂重力补偿设计
相关领域
扭力弹簧
机器人
齿轮传动系
补偿（心理学）
机械臂
工程类
GSM网络
刚度
控制理论（社会学）
模拟
计算机科学
控制工程
机械工程
结构工程
人工智能
电信
精神分析
螺旋锥齿轮
控制（管理）
心理学
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| DOI |
10.1115/1.4045650
doi
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| 其它 |
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Vu Linh Nguyen; Chia Ching Lin; Chin-Hsing Kuo 出版日期：2020-02-06 |
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