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 A Four-Dimensional Space-Time Automatic Obstacle Avoidance Trajectory Planning Method for Multi-UAV Cooperative Formation Flight 多无人机协同编队飞行的四维时空自动避障轨迹规划方法
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期刊：Drones 作者：Jie Zhang; Hanlin Sheng; Qian Chen; Zhiwu Han; Bingxiong Yin; et al 出版日期：2022-07-31 |
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