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 Deep reinforcement learning for adaptive path planning and control of an autonomous underwater vehicle 深度强化学习在自主水下机器人自适应路径规划与控制中的应用
相关领域
强化学习
运动规划
避障
人工智能
计算机科学
控制工程
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一般化
移动机器人
马尔可夫过程
机器人
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地质学
统计
数学
数学分析
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