Adaptive robust constraint-following control for underactuated unmanned bicycle robot with uncertainties

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive robust constraint-following control for underactuated unmanned bicycle robot with uncertainties 欠驱动不确定无人自行车机器人的自适应鲁棒约束跟踪控制相关领域欠驱动控制理论（社会学）约束（计算机辅助设计）机器人自适应控制李雅普诺夫函数控制工程 Lyapunov稳定性计算机科学理论（学习稳定性）鲁棒控制弹道控制（管理）工程类控制系统人工智能非线性系统机械工程量子力学电气工程机器学习物理天文
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.09.016
DOI	10.1016/j.isatra.2023.09.016 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Hao Sun; Wenyu Liu; Xiaolong Chen; Hao Sun 出版日期：2023-12-01
求助人	方从安在 2023-12-20 22:18:28 发布，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: YILI发布了新的文献求助10

1秒前; 丰富的小不发布了新的文献求助10

2秒前; vigor发布了新的文献求助10

2秒前; bkagyin上传了应助文件

3秒前; 小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 田様的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; zho的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 科研通AI5的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 科研通管家关闭了曾经的灵的文献求助

5秒前; 23xyke完成签到，获得积分10

5秒前; minmin完成签到，获得积分10

6秒前; 隐形曼青上传了应助文件

6秒前; 重要千青完成签到，获得积分10

6秒前; CYT完成签到，获得积分10

8秒前; 123jjj发布了新的文献求助10

9秒前; 奋斗夏烟完成签到，获得积分10

10秒前; zcw完成签到，获得积分10

10秒前; SUGA完成签到，获得积分10

10秒前; 爱听歌的明轩完成签到，获得积分10

11秒前; MZ完成签到，获得积分0

11秒前; 无花果的应助被精明的期待采纳，获得10

11秒前; 九七就是我发布了新的文献求助10

12秒前; yi只熊发布了新的文献求助10

14秒前; wanci的应助被123456采纳，获得10

15秒前; vigor完成签到，获得积分10

15秒前; 李健的粉丝团团长的应助被林中鹿采纳，获得10

15秒前; 太吾墨完成签到，获得积分10

19秒前; 丘比特上传了应助文件

19秒前; wanci上传了应助文件

19秒前; 云雾完成签到，获得积分10

20秒前; 花花世界完成签到，获得积分10

22秒前; Anquan发布了新的文献求助10

22秒前; lec完成签到，获得积分10

23秒前; 123456发布了新的文献求助10

24秒前; SciGPT上传了应助文件

25秒前; DZN完成签到，获得积分20

26秒前; 所所的应助被靖柔采纳，获得10

28秒前; YILI完成签到，获得积分10

28秒前; Ava的应助被尘埃未定采纳，获得10

28秒前; 科研通AI5的应助被KINGMach采纳，获得10

29秒前