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Kernel-based diffusion approximated Markov decision processes for autonomous navigation and control on unstructured terrains
非结构化地形自主导航与控制的核扩散近似Markov决策过程
相关领域
马尔可夫决策过程
贝尔曼方程
计算机科学
强化学习
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期刊:The International Journal of Robotics Research 作者:J. Xu; Kedong Yin; Zheng Chen; Jason M. Gregory; Ethan Stump; et al 出版日期:2024-01-19 |
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