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ROLL: Long-Term Robust LiDAR-based Localization With Temporary Mapping in Changing Environments
ROLL:在不断变化的环境中通过临时映射实现基于激光雷达的长期鲁棒定位
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期刊:2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Bin Peng; Hongle Xie; Weidong Chen 出版日期:2022-10-23 |
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