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 Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraft 双臂在轨服务航天器直接视觉伺服与交互控制
相关领域
视觉伺服
阻抗控制
控制理论（社会学）
航天器
机器人末端执行器
轨道（动力学）
补偿（心理学）
计算机科学
理论（学习稳定性）
计算机视觉
人工智能
控制（管理）
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机器学习
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期刊：Acta Astronautica 作者：Jose Luis Ramon Carretero; Jorge Pomares; Leonard Felicetti 出版日期：2022-03-01 |
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