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 Collision Detection of Robots Based on a Force/Torque Sensor at the Bedplate 基于底板力/力矩传感器的机器人碰撞检测
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Wang Li; Yong Han; Jianhua Wu; Zhenhua Xiong 出版日期：2020-10-01 |
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