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 Fault tolerant control for robotic manipulator using fractional-order backstepping fast terminal sliding mode control 基于分数阶backstepping快速终端滑模控制的机械手容错控制
相关领域
控制理论（社会学）
反推
终端滑动模式
控制器（灌溉）
执行机构
滑模控制
李雅普诺夫函数
控制工程
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| 其它 |
期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Zeeshan Anjum; Yu Guo; Wei Yao 出版日期：2021-06-22 |
| 求助人 | |
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