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ALPHA-α and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System
阿尔法-α和双ACT是你所需要的:位置和力信息/控制对低成本系统单手和双手机器人操作模仿学习的重要性
相关领域
模仿 阿尔法(金融) 职位(财务) 控制(管理) 计算机科学 人工智能 立场文件 人机交互 心理学 业务 神经科学 临床心理学 结构效度 财务 万维网 心理测量学
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DOI
10.1109/access.2025.3541200 doi
其它 期刊:IEEE Access
作者:Masato Kobayashi; Thanpimon Buamanee; Takumi Kobayashi
出版日期:2025-01-01
求助人
zxxx 在 2025-04-21 18:18:09 发布自山东,悬赏 10 积分
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