Two fault detection and isolation schemes for robot manipulators using soft computing techniques

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标题	Two fault detection and isolation schemes for robot manipulators using soft computing techniques 两种基于软计算技术的机器人机械手故障检测与隔离方案相关领域故障检测与隔离计算机科学机器人方案（数学）人工神经网络模糊逻辑控制工程软计算机器人学人工智能移动机器人断层（地质）控制理论（社会学）工程类控制（管理）数学执行机构数学分析地震学地质学
网址	https://doi.org/10.1016/j.asoc.2009.06.011
DOI	10.1016/j.asoc.2009.06.011 doi
其它	期刊：Applied Soft Computing 作者：Tolga Yüksel; Abdullah Sezgin 出版日期：2009-07-04
求助人	心子吖在 2025-03-07 00:24:33 发布自北京，悬赏 10 积分
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