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Two fault detection and isolation schemes for robot manipulators using soft computing techniques

故障检测与隔离 计算机科学 机器人 方案(数学) 人工神经网络 模糊逻辑 控制工程 软计算 机器人学 人工智能 移动机器人 断层(地质) 控制理论(社会学) 工程类 控制(管理) 数学 数学分析 地质学 地震学 执行机构
作者
Tolga Yüksel,Abdullah Sezgin
出处
期刊:Applied Soft Computing [Elsevier]
卷期号:10 (1): 125-134 被引量:33
标识
DOI:10.1016/j.asoc.2009.06.011

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