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 Linear quadratic regulator based on extended state observer–based active disturbance rejection control of autonomous vehicle path following control 基于扩展状态观测器的线性二次调节器自抗扰控制自主车辆路径跟随控制
相关领域
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Nan Kang; Yi Han; Biyao Wang; Tian Guan; Wenhan Feng 出版日期：2022-09-07 |
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