Configuration design and dimensional synthesis of a novel 4-DOFs parallel ankle rehabilitative robot with dual virtual motion center

求助中

文献求助详情

标题	Configuration design and dimensional synthesis of a novel 4-DOFs parallel ankle rehabilitative robot with dual virtual motion center 一种新型双虚拟运动中心4自由度并联踝关节康复机器人的构型设计与尺寸综合相关领域对偶（语法数字）中心（范畴论）运动（物理）计算机科学脚踝机器人物理医学与康复工程类人工智能医学解剖结晶学文学类艺术化学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574725000128
DOI	10.1017/s0263574725000128 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Jingke Song; Jianjun Zhang; Jun Wei; Chenglei Liu; Xiaotian Zhao; et al 出版日期：2025-03-10
求助人	清新的达在 2025-03-17 13:08:49 发布自天津，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
12小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

13:08:51 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

13:08:49 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

13:08:49 已向机器人发送请求
12小时前

清新的达求助人 Lv2 发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI2S上传了应助文件

5秒前; VDC的应助被najibveto采纳，获得30

10秒前; NiceSunnyDay完成签到，获得积分10

15秒前; 我是老大上传了应助文件

15秒前; 多多发布了新的文献求助10

20秒前; Yuan完成签到，获得积分10

20秒前; 小二郎上传了应助文件

21秒前; 爆米花上传了应助文件

25秒前; 科研通AI5上传了应助文件

25秒前; KKIII发布了新的文献求助10

26秒前; Jasper上传了应助文件

26秒前; 科研的POWER完成签到，获得积分10

28秒前; 诺一44发布了新的文献求助10

29秒前; 丘比特上传了应助文件

29秒前; 嘻嘻嘻嗨学习发布了新的文献求助10

30秒前; 诺一44发布了新的文献求助150

30秒前; 852的应助被KKIII采纳，获得10

31秒前; 诺一44发布了新的文献求助10

33秒前; 诺一44发布了新的文献求助10

33秒前; 大模型的应助被安详的向露采纳，获得10

47秒前; 安详的向露完成签到，获得积分10

52秒前; 我好想睡完成签到，获得积分10

54秒前; 善学以致用上传了应助文件

57秒前; 医疗废物专用车乘客完成签到，获得积分10

57秒前; 执着的忆雪发布了新的文献求助10

1分钟前; CodeCraft上传了应助文件

1分钟前; 大模型上传了应助文件

1分钟前; shl发布了新的文献求助10

1分钟前; 安详的向露发布了新的文献求助10

1分钟前; WTaMi完成签到，获得积分10

1分钟前; nanfang完成签到，获得积分10

1分钟前; 李健的应助被shl采纳，获得10

1分钟前; 科研通AI5上传了应助文件

1分钟前; Lucifer完成签到，获得积分10

1分钟前; 森森完成签到，获得积分10

1分钟前; jrlhappy发布了新的文献求助30

1分钟前; 烟花的应助被Sunlty采纳，获得10

1分钟前; 小二郎的应助被包子的开心采纳，获得10

1分钟前; jrlhappy完成签到，获得积分20

1分钟前; 小二郎上传了应助文件

2分钟前