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 Extended Kalman Filtering-Based Nonlinear Model Predictive Control for Underactuated Systems With Multiple Constraints and Obstacle Avoidance 基于扩展卡尔曼滤波的多约束避障欠驱动系统非线性模型预测控制
相关领域
欠驱动
模型预测控制
控制理论（社会学）
卡尔曼滤波器
非线性模型
避障
非线性系统
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
移动视界估计
控制工程
控制（管理）
人工智能
工程类
移动机器人
物理
机器人
量子力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Meng Zhai; Tong Yang; Qingxiang Wu; Shudong Guo; Ruizhi Pang; et al 出版日期：2024-01-01 |
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