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Implementation of hand‐object pose estimation using SSD and YOLOV5 model for object grasping by SCARA robot
基于SSD和YOLOV5模型的SCARA机器人抓取物体的手-物体姿态估计实现
相关领域
斯卡拉
姿势
对象(语法)
计算机视觉
人工智能
计算机科学
机器人
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:R. Sivabalakrishnan; Angappamudaliar Palanisamy Senthil Kumar; Janaki Saminathan 出版日期:2024-05-07 |
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