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 The hybrid path planning algorithm based on improved A* and artificial potential field for unmanned surface vehicle formations 基于改进A*和人工势场的无人水面车辆编队混合路径规划算法
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期刊：Ocean Engineering 作者：Hongqiang Sang; Yusong You; Xiaoyun Sun; Yayun Zhou; Fen Liu 出版日期：2021-03-01 |
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