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标题
TWISTER Hand: Underactuated Robotic Gripper Inspired by Origami Twisted Tower
扭扭手：受折纸扭曲塔启发的欠驱动机器人抓手
相关领域
欠驱动 机器人 伺服电动机 刚度 机制（生物学） 机械臂 机械手 计算机辅助设计 夹持器 机械工程 计算机科学 执行机构 工程类 人工智能 工程制图 结构工程 哲学 认识论
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2019.2956870
DOI
10.1109/tro.2019.2956870 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Kiju Lee; Yanzhou Wang; Chuanqi Zheng
出版日期：2020-04-01
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无限的依云 在 2024-10-15 17:11:16 发布自中国，悬赏 10 积分
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