| 标题 |
 TWISTER Hand: Underactuated Robotic Gripper Inspired by Origami Twisted Tower 扭扭手：受折纸扭曲塔启发的欠驱动机器人抓手
相关领域
欠驱动
机器人
伺服电动机
刚度
机制（生物学）
机械臂
机械手
计算机辅助设计
夹持器
机械工程
计算机科学
执行机构
工程类
人工智能
工程制图
结构工程
哲学
认识论
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| 网址 | |
| DOI |
10.1109/tro.2019.2956870
doi
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Kiju Lee; Yanzhou Wang; Chuanqi Zheng 出版日期：2020-04-01 |
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