标题 |
Nonlinear robust integral based actor–critic reinforcement learning control for a perturbed three-wheeled mobile robot with mecanum wheels
基于非线性鲁棒积分的mecanum轮扰动三轮移动机器人强化学习控制
相关领域
强化学习
非线性系统
移动机器人
控制理论(社会学)
控制(管理)
机器人
计算机科学
控制工程
非线性控制
工程类
人工智能
物理
量子力学
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其它 |
期刊:Computers & Electrical Engineering 作者:Đào Phương Nam; Minh Hiep Phung 出版日期:2024-11-22 |
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