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Trajectory Tracking of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Adaptive Backstepping Sliding Mode Control
基于自适应Backstepping滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪
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期刊:2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者:Jihan Li; Chunyu Zhang; Boqun Li; Jin Zhang 出版日期:2024-05-25 |
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