标题 |
[高分] InLIOM: Tightly-Coupled Intensity LiDAR Inertial Odometry and Mapping
R-LIOM:反射率感知激光雷达-惯性里程计和测绘
相关领域
激光雷达
里程计
计算机科学
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
背景(考古学)
遥感
视觉里程计
反射率
地理
机器人
移动机器人
光学
物理
考古
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网址 | |
DOI |
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10.1109/lra.2023.3322073
Doi
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Hanqi Wang; Huawei Liang; Zhiyuan Li; Xiaokun Zheng; Haitao Xu; et al 出版日期:2024-03-14 |
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