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 Robust adaptive recursive sliding mode attitude control for a quadrotor with unknown disturbances 具有未知扰动的四旋翼鲁棒自适应递推滑模姿态控制
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期刊：ISA Transactions 作者：Lulu Chen; Zhenbao Liu; Honggang Gao; Guodong Wang 出版日期：2021-05-10 |
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