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Robust adaptive recursive sliding mode attitude control for a quadrotor with unknown disturbances

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作者
Lulu Chen,Zhenbao Liu,Honggang Gao,Guodong Wang
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2021-05-10 卷期号：122: 114-125 被引量：49
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2021.04.046
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