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 Goal distance-based UAV path planning approach, path optimization and learning-based path estimation: GDRRT*, PSO-GDRRT* and BiLSTM-PSO-GDRRT* 基于目标距离的无人机路径规划方法、路径优化和基于学习的路径估计：GDRRT*、PSO-GDRRT*和BiLSTM-PSO-GDRRT*
相关领域
计算机科学
运动规划
粒子群优化
路径（计算）
移动机器人
任务（项目管理）
人工智能
避障
群体行为
树（集合论）
障碍物
机器人
最短路径问题
实时计算
机器学习
数学
工程类
地理
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数学分析
系统工程
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Muhammet Fatih Aslan; Akif Durdu; Kadir Sabanci 出版日期：2023-03-09 |
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